伺服电机扭力不够、停止抱不死转子

你用的是三菱的什么伺服啊  MR-E小型的

我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的，以前运行都狠正常，就这段时间老是转动不正常，经常报警，我换了马达后正常，再把换下的马达到其他正常的机台试机还是一样的问题，我认为是马达坏了，可听别个说可以调整伺服放大器的参数来解决这个问题，不知道是不是这样，参数有P0--P49，不知道参数的具体含义是什么。。。。谢谢给我师傅的帮助！