伺服电机扭力不够、停止抱不死转子

发表于 2012-7-9 13:07:47

伺服电机扭力不够、停止抱不死转子是什么原因？是不是电流的问题，可以在参数中加大电流设置吗？怎么设置？请教各位师傅们！！谢谢了！

发表于 2012-7-9 17:41:23

不是参数问题，是伺服器的问题引起的。

发表于 2012-7-9 22:14:58

一楼的师傅能说具体一点吗？

发表于 2012-7-10 02:48:33

刚性不够！

发表于 2012-7-10 07:22:08

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性跟电流无太大的关系，可能是伺服放大器故障，建议跟好的对调一下。

发表于 2012-7-10 11:55:43

四楼的建议很好，我更换伺服放大器，可电机还是转不动，要用手拨一下才能转。。。。。

发表于 2012-7-10 16:29:18

将伺服器与伺服电机换一下，估计是伺服电机。

发表于 2012-7-10 21:02:53

如果带负载的话，可能是转动惯量太大了，换成空载试一下。

发表于 2012-7-11 01:36:29

1) 是 UVW 接线
确定 UVW 是对的
2) 是转动惯量
重新计算负载和转动惯量后, 加适合的齿轮 (如果是三菱伺服, 会报警)

发表于 2012-7-11 06:10:04

你的电机输出线UVW线可能有一项连接不正常断开啦
你发脉冲时伺服电机不动但是你用手轻轻转一下伺服电机就能动看看硬件接线吧

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