急停按钮失控，什么问题？

发表于 2012-7-11 01:09:47

这是源程序。中间那些DEMUL之类的都是计算电机脉冲的，那些和急停控制应该没什么关系。

主要问题是只要能在任何时候按下X15能使PLSR脉冲不输出，即我从触摸屏按下要断开输出[ 此贴被yzr520在2008-05-13 12:13重新编辑 ]

发表于 2012-7-11 05:04:17

急停的时候写Y000楼主留言：

鼓励![/quote]

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