急停按钮失控，什么问题？

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因在做定位系统，用到PLSR指令，因为要用多次，我就把PLSR写到子程序了，用到时就调用子程序

为了人性化一点，我在编程时设置了一个急停按钮，有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机，即PLSR指令不再输出脉冲，但是发现按了没用，还是有脉冲输出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如图所示：启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出，理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了，不知是什么原因？请教各位，

谢谢

用M8145吧，这个是做输出停止用的。

你把整套程序传上来吧，好分析一下了

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图在上面，启动时我就使M0得电了，急停时我断开MO，但是还是有脉冲输出。我就想确定是不是在主程序里断开M0,如果没调用这个子程序的话是不是不能停止脉冲输出。
还有，我试了下M8145置位后还是有脉冲输出

当然啦,子程序在没被调用的情况下是不扫描的,怎么可能停止?

嗯，那我急停时调用这个子程序，同时使M0断开，理论上应该不输出，但还是有输出，不知什么回事

建议在急停的时候将Y000复位

问题还是没得到解决，是不是在子程序没执行完毕时不可以再调用子程序？

你把完整的程序上传上来吧，估计是程序有问题

好的，马上传上来。