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求热心工控前辈可怜可怜我帮帮忙!

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发表于 2012-7-10 02:42:36 | 显示全部楼层
:0,03为启动信号,1000为电机正转,1001为电机反转.当电机正转一分后见到反转信号0,04时马上反转.回到原来位置.要用编码器的Z相复位,不知是不是叫软件复位?每一次0,03有信号就执行一次相同的动作

要用编码器的Z相复位,

你是用的伺服电机吗?
.当电机正转一分后见到反转信号0,04时马上反转.回到原来位置.?脉冲输出频率是多少?

你用编码器的目的是什么?
发表于 2012-7-10 03:21:42 | 显示全部楼层
把你的要求谙清楚一点,程序很简单,最多100步
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