可以用最简单的话描述一下DCS和FCS的区别吗

小白一枚。
我对DCS的了解就是到中控室的时候，看到一排排的电脑，师傅们根据对于设备的监控比如温度和液位等，调节控制阀控制生产。在设备上有传感器和控制阀。
我查了网上的资料，对于两者区别的理解就是一FCS用数字信号而DCS用模拟信号，二FCS下面的模块都是有标准的，可以像DIY电脑一样换不同品牌的模块。
请问这个理解对吗？如果是这样的话好像跟DCS没什么区别啊，如果理解有误，可以用外行的语言解释一下吗？像什么总线、功能分散性等奇怪的词语可以尽量用白话解释一下，谢谢啊。另外，用数字信号对于现场设备有什么看得到的区别啊？
对于控制完全是外行，问得很幼稚，见笑了