三菱发脉冲DRVI的问题

发表于 2012-7-10 20:35:17

编程手册上讲DRVI的脉冲数值如是32位操作数，那就是-999,999和+999，999，我写了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,这样的一步进去，为什么程序检查是正确的？K1000000比999，999大啊，为什么不会出错？如果仅能是999,999，按脉冲当量0.001来算，发完这999，999 个脉冲工作台才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？这条指令岂不是实现不了？还有我见许多程序这样写如DRVI K2999 Y0 Y5,为什么都喜欢用999呢，不写个整数上去？还有的写成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾数也是用9的，为啥？这是什么意思，最后的这条怎样解释其含意

发表于 2012-7-10 23:11:37

DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5 比如起始是0，当脉冲数递增超过999999之后，会从-999999起递增，直至走完1000000个脉冲，其脉冲数可从D8140（Y0输出）和D8142（Y1输出）监视到

发表于 2012-7-11 01:47:57

那么你说的从0到999，999递增完后，再从-999，999起开始递增直至发完1000，000个脉冲，岂不是变成反转了，不是说DRVI根据脉冲数值的符号正反转吗？这说不通了啊

发表于 2012-7-11 04:24:17

你用的是DDRVI，最大可超过1000000

发表于 2012-7-11 07:00:37

如2楼所所.指令里面K1000000是指,由当前位置走到目标位置实际要走的脉冲数.监视里的脉冲数,达到最大999,999后变为最小-999,999后递增,直到走完实际脉冲数1000,000个.这里的-999,999不是脉冲数的负数.所以不是反转,并不矛盾

发表于 2012-7-11 09:36:57

发表于 2012-7-11 12:13:17

学习了

发表于 2012-7-11 14:49:37

学习了，说的有点道理

发表于 2012-7-11 17:25:57

如果我再走完-999,999的递增所要定位的位置还没到达呢？还要走呢，是不是又从999，999开始走脉冲，既然是32位指令，为什么要是999，999与-999，999,不直接说是2147483647与-2147483648[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新编辑 ]

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