PID的详细调试

发表于 2012-7-9 11:36:15

PID的详细调试.rar 下载次数:2432 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤,详细见附件。

发表于 2012-7-9 16:09:51

顶顶顶顶顶顶顶顶顶

发表于 2012-7-9 20:43:26

发表于 2012-7-10 01:17:01

说得好啊

发表于 2012-7-10 05:50:36

谢谢!顶顶顶

发表于 2012-7-10 10:24:11

谢谢

发表于 2012-7-10 14:57:46

狂顶啊～～～～～～～～～～～

发表于 2012-7-10 19:31:21

楼主，大好人呀

发表于 2012-7-11 00:04:56

如果我要用PLC控制速度跟随系统而跟随的电机速度又是随时变化的那么用PID有效吗

我现在还是糊涂的

发表于 2012-7-11 04:38:32

谢谢

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