请教一个定位指令的问题

发表于 2012-7-9 11:19:50

我做了一个程序,用相对定位指令.定位指令的驱动信号没了,但定位指令的方向输出一直都有,那是什么原因?

发表于 2012-7-9 15:53:26

我是用Y0做脉冲输出,Y2做方向输出,驱动信号完了以后,Y0没输出,但Y2一直都有输出.复不了位.

发表于 2012-7-9 20:27:01

方向信号是有单独的驱动条件的，你把Y2的驱动条件置OFF不就可以了吗？

发表于 2012-7-10 01:00:36

应该不会的，程序有问题，发上来我看看。

发表于 2012-7-10 05:34:11

程序如下,请高手指教

发表于 2012-7-10 10:07:46

楼主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允许运行一直是置ON的当然方向信号Y003会一直有输出啊。

发表于 2012-7-10 14:41:21

呵呵,我的程序发错了.我在工司的已经改过的,.13步那是Y4和Y5 .在家的没改.但问题还是那样,我是复位后才会出现那个问题,如果开机不复位就可以弯管手动.也可以角度手动,但复位后就只可以角度手动,弯管的Y2就一直有输出.按了急停也一样没用,一定要断电后才可以再次动作.是什么原因?

发表于 2012-7-10 19:14:56

按急停后Y2还是动作的.

发表于 2012-7-10 23:48:31

楼主你还是把你公司的程序发上来吧

发表于 2012-7-11 04:22:06

重新上传改过的.再说明一下情况,复位后可以角度手动,但不能手动弯管,监控发现Y2一直动作.按急停也没用.请大家指教指教.

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