QD75M4模块一直报104硬件报警的问题

发表于 2012-7-11 15:15:20

QD75M4模块，3轴定位，其中两轴是正常的，但是第二轴一直报104时硬件限位报警，反复确认过硬件限位已经被短接好了，并且更换另外一M4模块依然是这个问题。
不过用1轴的参数来控制时时可以的，问题轴和1轴唯一的区别是带刹车的，我想请教是不是参数有什么问题，或者有什么方法能监控M4模块中的硬件限位信号，或者其他原因。
谢谢。

发表于 2012-7-11 15:54:26

手册上说明要检查停止方式等，另外有介绍说轴并没有真正停下来

发表于 2012-7-11 16:33:31

不好意思都是我的错
QD5M4 左面的插头是1，2轴，右面的插头是3，4轴我没仔细看按照习惯1，2轴插在了3，4上，3，4轴插在了1，2上这样就空下了轴2 郁闷呢
仔细大家引以戒啊

发表于 2012-7-11 17:12:36

哈哈

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