问一个关于编码器脉冲计数的问题

你要看下你的编码器发出的脉冲相位，以及脉冲是什么形式的

对于PLC高速计数来说，如果是单相的计数，可以通过内部特殊寄存器控制加减

如果是A/B相的，可以通过相位的自动判断实现增加或是减少计数
参考资料：技成培训

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