入门练习：FX型PLC四选一程序的编制方法举例

摘要：以FX型PLC为例，对四选一程序的编制方法进行了介绍；给出了用SUB指令进行单个信号接通判别的一个方法，例举了用步进梯形图指令STL编制的四选一程序。  
    关键词：输入输出；SUB指令；STL指令；软件仿真   

    在某些设备中，有多个工位、而每次只允许一个工位工作，例如《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》 （莫操君 编著）一书中（下称文献[1]），图6-11所示的情况。
    而在文献[1]的第6.3节，还专门谈到了“多选一程序的编写”；据此，本文以四选一为例，就FX型PLC谈谈程序的编制方法。

1．问题描述
    实际问题中，随着工艺要求、产品对象的不同，对程序会有针对性的个体要求。由于本文主旨是编程方法的介绍，为具一般性，故把问题归结为输入对输出的控制，即：
    给定四个输入X0、X1、X2、X3，四个输出Y0、Y1、Y2、Y3；每个输入对应一个输出，但每次最多仅允许一个输出接通；当输入X0～X3全部断开时，输出Y0～Y3保持前一状态不变；参见表1。  

    从表1可看出，输入信号的正确，是保证输出正确的前提。所以，对于该问题的编程思路，可以是：
    （1）判断信号是否正确；
    （2）根据输入信号状态决定输出。
    也就是，有且仅有一个输入接通时，将转换到对应的输出。例如，开始时，X0～X3、Y0～Y3全是断开的；接通X0、则Y0接通，断开X0、Y0保持接通；再接通X1，则Y0断开、Y1接通；如此类推。
    当然，在X0～X3全断开的情况下，也可以设定条件使Y0～Y3全断开。  

2． 判别是否只有一个输入接通
    对于输入信号数量的判别，文献[1]分别用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令进行了介绍；按照文献[1]的思路，本文试用减法指令（SUB）来判别是否只有一个输入接通。
    参见图1，M8020是零标志，当SUB指令运算结果为0时，M8020接通。例如，当X1接通，则M1接通，由位元件组合成的字（K4M0）=1，所以M20接通。
    同样地，（K4M0）分别等于2、4、8时，有对应M21、M22、M23接通。
    由于X1～X3有接通者时，（K4M0）有确定的值。也就是，当（K4M0）等于1，就不会等于2、4、8；等于8，就不会等于1、2、4。
    因此，当M30接通时，就表示只有一个输入接通；若有输入接通而M30不通，则表示输入信号不正确。
    在出现错误信号时，可以给出提示信号，或者将信号锁定、等待处理。具体如何编程，应根据试验要求或工艺要求而定。


3  对应输出的实现
3. 1 主要用基本指令编程
    接图1程序，用基本指令实现四选一输出的程序见图2。该程序，当有多个接通信号时，输出保持原状态不变，后接通的信号无效。

    倘若图2程序中的Y0～Y3，分别代表一个过程、或者一系列输出，则再按这种思路编程，程序将会比较复杂。
    这时，可以试用其他方法编程，例如三菱FX系列PLC的步进梯形图指令（STL、RET）。  

3. 2 采用STL指令编程
    采用选择性分支，其状态转换图参见图3。当输入信号正确时，转换到相应的流程。例如，当仅有X0接通时，M0接通，则状态器转换到S21接通。实际程序中，在STL 21之后，还可以设立一系列动作或状态。  

    根据图3，接图1编制一个示意程序如图4所示。同样地，当有多个输入信号接通时，该程序将保持原输出不变。  

    将图1、图4程序结合，用“梯形图逻辑测试”进行仿真。
    运行程序，强制接通X0，可见到Y0接通；同样，单个接通X1、X2、X3，则分别对应有Y1、Y2、Y3单个接通。
    若需在多于一个输入接通信号时，禁止输出或作其他处理，可另编制相应的程序。图4程序可由编程软件转换为SFC程序。  

4．后语
    本文已将实际问题进行了简化，仅是一种思路的介绍，主要供初学者学习参考。实际编程时，根据要求的不同，会有更多的考虑。
    图4程序，与文献[1]图6-18类似；关于该问题的更多讨论，可参见文献[1]。
   （于2009年11月27日）

    参考文献：
[1] 莫操君．自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用[M]．2009．

很少发帖，一发帖就要自己顶，好辛苦哦；
哪位好心的网友，来点鼓励啊！

不错，不要好高骛远，

初看了一下，觉得不错的。谢谢人分享

有些指令还不晓得，但感觉不需要这么多步棸吧

真的很辛苦哦

FX2N步进梯形图转SFC程序，见“中国科技金书网”博客：http://www.golden-book.com/Publog/user1/339/archives/2010/4294.shtml

顶，，，

很不错

东西很好，谢谢