伺服定位运动中行程会迁移如何解释？

发表于 2012-7-9 09:14:17

有一机械运动，用三菱的PLC加1PG定位模块控制轴的定位转动，起始位置为脉冲量5000的位置，终点位置为脉冲量132000的位置，起点终点的附近都装有限位sensor，此外在起终点之间
紧挨着起点sensor处还装有原点感应的sensor，在伺服运动中一切正常，在经过数多次的运行后，发现翻版翻转不到位，经断电重开后一切正常，但运行中就发现，驱动器中显示的编码器的反馈脉冲数量在呈周期性的减少，比如第一次运行起点2174，终点72061，中间经数次，第二次记录起点1961，终点71961，又经大致的时间，第三次记录起点1859，终点71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后经过N次运行之后，实际位置和编码器认为的位置必然发生偏差，从而发生不到位或过位而过载的情况，请问各位，为什么会发生这种情况呢，编码器反馈的脉冲为什么会一致性的减少呢？而不是来回波动，大家有没有见过这个情况，分别来讨论一下！轴的松动是不会，我用手试着去翻动，很紧所以这种原因已经排除。

发表于 2012-7-9 13:47:52

顶你，我也遇到这种情况，不解求解，知道的朋友说一声谢谢了。

发表于 2012-7-9 18:21:27

先核對PLC送出PLS與驱动器[監視P]接受PLS數,是否一致.

发表于 2012-7-9 22:55:02

这两种PLS怎么核对呢？谢谢

发表于 2012-7-10 03:28:38

那就是放大器上显示的差值是否与本次PLC发出的脉冲相等！

正反方向的阻力不同？暴露出放大器刚性不足？

发表于 2012-7-10 08:02:13

那调整放大器的参数行吗？比如位置增益等等? 请说清楚一点楼上

发表于 2012-7-10 12:35:48

应是正向时经常出现脉冲丢失现象，反向应该基本正常，
故造成起点向原点方向节节后退。

发表于 2012-7-10 17:09:23

背隙，反向间隙。机械再好这个都存在的。

搞过数控机床的都知道

发表于 2012-7-10 21:42:58

那这种问题就没有解决的办法吗？况且我手搬动翻版时正反向也是很紧的啊!

发表于 2012-7-11 02:16:33

用心调调就行了！
至于所谓“背隙，反向间隙”，不要相信！丝杆往复运动理论上是没有累计误差的！
可到下面运动控制分区翻翻，涨涨知识
http://www.gongkong.com/Forum/?m=4&l=2

帐号		自动登录	找回密码
密码			加入工控之家