原点回归

你的挡片不会做成跟工作台一样长吧..........................
可以把两个限位点和原点的接近开关位置错开，这样可以做三个挡片，分别去对应三个位置。
当然，这个不影响、

先说原点位置的设计，一般原点应该设计成在移动范围一侧（很靠近极限）（在正常工作移动范围的一侧），这样在正常停机时，工作始终出于原点的左侧或者右侧，就不会出现楼主碰到的问题了。

既然设计已经定型，那就先左后右的原则来搜索原点（工作台出于原点和左极限之间）