三菱伺服定位

发表于 2012-7-9 16:01:45

定位控制转盘使用ABS，转盘从电气零位开始旋转359.99度停止（假定用电子齿轮不能精确
定位在360度），下一次旋转再从零位开始，这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎样回到零位

发表于 2012-7-9 19:56:15

没人知道吗？自己顶一下。

发表于 2012-7-9 23:50:45

你说３５９.９９度再以相同的方向转０.０１度是不是３６０度．而３６０度可不可以说是０度呢？你用的伺服放大器是不是不能精确到０.０１度啊
还请楼主反馈一下

发表于 2012-7-10 03:45:15

在三菱伺服说明书（MR-J2S）详细说明电子齿轮的概念时，在介绍传送带设定例时有注意项：
“旋转台等应用中，伺服电机无限地朝一个方向旋转，因此四舍五入部分造成的误差累积起来，会导致负载位置出现偏离。
例如：前例中即使输入指令为36000脉冲时，旋转工具台只能旋转：3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度所以无法定位在和前一次相同的位置上。”
我的问题是如何解决无法定位在同一位置上？还有这个359。68度的计算公式如何理解？

发表于 2012-7-10 07:39:45

不太明白不可以用更好的控制么比如加外部反馈

发表于 2012-7-10 11:34:15

我是刚接触这东西呢，有点看不懂呢

发表于 2012-7-10 15:28:45

我的几点想法入下供参考，可能也不准确-
1 最小进给单位应为0.01度或更高（如果可能的话）这是前提
2 转盘式始终以ZRN模式进行工作，回归原点后，系统向伺服放大器发出清零信号将。伺服放大器的误差寄存器清零。这样积累误差应为零。
3 另一种选择是设置伺服放大器的加减速时间常数和S曲线加减速时间常数在最小进给单位应为0.01度前提下精度不应该有问题
以上是采用增量编码器绝对值编码器我用得很少不敢妄言

发表于 2012-7-10 19:23:16

谢谢7楼的兄弟，我正想采取第二种方式。

发表于 2012-7-10 23:17:46

看不明白,帮顶吧

发表于 2012-7-11 03:12:16

实在是高，学习学习，顶！

帐号		自动登录	找回密码
密码			加入工控之家