求助：圆盘等分控制

发表于 2012-7-9 15:25:21

遇到一难题。在一台铣床上安装了一个分度头。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服电机。分辨率是131072.
分度头上的机械变速比是1：180。
现要求只要输入等分数值，分度头就能连续循环分度。要求精确到1\".
请各位老师帮教教我，这一段程序要怎么写！谢谢！

发表于 2012-7-9 19:19:52

什么系统，什么配置？PLC+模块？

发表于 2012-7-9 23:14:22

系统FX3G。伺服MR-E系列500瓦。无模块。分度头变速比1：180。
谢谢老师！

发表于 2012-7-10 03:08:52

不要用伺服马达做分度，因为会出现累计误差，特别是你这样的系统配置，为何不试一下CKD 等度分割器与东方电机的等分器，控制精度在，+—0。01度，如果需资料，请把邮箱发给我，我发给你，QQ 491576510

发表于 2012-7-10 07:03:22

这个系统应该很好做的，用MR-E加1：180的机械比，精度做到0.001度没问题的

发表于 2012-7-10 10:57:53

说的简单点就是，你自己算一下，你输入的分度数换算成伺服电机的步数，再通过相对定位指令用PLC本机的Y0发出相应的脉冲数就可以了，用伺服做相对定位不存在楼上所说的积累误差！！我给你做个例子，比如要设定30度，精度为0.001度（就是伺服电机走一个脉冲，机械头走过0.001度），精度确定好了就要确定电机的电子齿轮比，电机走180转机械头走一转（360度），那么360除以0.001再除以180等于2000，就是说应该把131072的辩率通过电子齿轮比化成2000，这里教一个诀窍给你们，其实电子齿轮比就是131072比2000约分到最简就好了。接下来就简单了，只要拿你设定的分度数除以精度就是电机要走的脉冲数（30除以0.001等于30000,电机走30000个脉冲），用相对定位指令发就可以了，电机走的速度随便设定一个，一次定位结束，处理完相应的动作，循环就可以了.。。这是一个最基本的伺服定位程序。。

发表于 2012-7-10 14:52:23

好果你的线路抗干扰性差，就会出现脉冲丢失现象，你怎么处理，在加一个编码器

发表于 2012-7-10 18:46:53

柜内就一个伺服和PLC，都放在旁边，有什么干扰呀！！这种定位系统我做过不下20套，从来没有什么问题，是最典型的伺服定位系统，如果伺服的可靠性值得怀疑的话，数控系统就不要出了！！

发表于 2012-7-10 22:41:23

伺服还加编码器........?

发表于 2012-7-11 02:35:53

比较简单的程序,如果需要我帮你编一下也行QQ355831828

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