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发表于 2012-7-10 13:19:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大哥:目前我用一伺服电机带一个180度的顶升凸轮。电机后面装一欧姆龙的编码器, 皮带轮用的是1:2的 电机转一圈 我只要凸轮转半圈。但是发现一个问题,就是上面机构在同一个位置的时候 编码器出来的角度不一样。一点规律都没有
发表于 2012-7-10 17:14:00 | 显示全部楼层
用伺服电机了还再接编码器?
发表于 2012-7-10 21:08:30 | 显示全部楼层
是啊  伺服电机的控制方式 是速度控制方式 不用脉冲的 用编码器找凸轮上面机构上的站位
发表于 2012-7-11 01:03:00 | 显示全部楼层
内部速度
发表于 2012-7-11 04:57:30 | 显示全部楼层
這是參數設定的問題。

正確步驟﹕
1) 先查詢有關系列的手冊
2) 重新計算系統參數
3) 輸入新參數
4) 重新關 - 開機器

[Eng]
The Parameter in wrong Setting.

Corrective Action:
1) Refer to related Series / Model Manual
2) Re-calculate / Re-design the Servo Amp Parameter
3) Re-Enter the Parameter
4) Power OFF & ON again
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