求助：帮我看下这样用编码器能否控制电机

各位大哥：第一次接触编码器，不太懂。帮忙看下我这个程式，能否实现以下功能；
          设备要求是：在触摸屏上输入滑台要移动的值，然后按马达上下，滑台就跟着上下，到了触摸屏上给定的值则马达刹车停止，滑台停止。（整个行程1000MM，要用的脉冲量我还没算，由于第一次接触编码想知道控制方式是不是这样子。特呈上“附件”，望各位能帮忙看看，提提意见）谢谢！！！！！

什么东西啊   下载了看看     你编写的有问题啊     双线圈   计数器应该用双向计数     没那么复杂的   这个动作很简单没必要那么复杂的你的思路可能不太清晰    简化你的梯形图   个人意见