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伺服一上电就报警,请教各位。

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发表于 2012-7-9 17:10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人用的三菱MR-J2S-350A的伺服,电机是HC-SFS352。在调试过程中断过伺服和电机之间的线,也就是说没有断伺服放大器的电,而断了电机的电。刚开始还走了几下,后就出现24号报警。现只要一上电就报警,查手册说是输出电源接地报警。查线没问题。请问各位高手:是否是伺服放大器有故障了?这样不断放大器电源而断电机的电源对伺服有影响吗?
发表于 2012-7-9 20:26:21 | 显示全部楼层
请各位高手帮忙指点一下吧。
发表于 2012-7-9 23:41:47 | 显示全部楼层
TE端烧了吧,要送去修了
发表于 2012-7-10 02:57:12 | 显示全部楼层
應該是電機壞了
发表于 2012-7-10 06:12:37 | 显示全部楼层
好象是电机对地了吧
发表于 2012-7-10 09:28:02 | 显示全部楼层
是否是伺服放大器有故障了
发表于 2012-7-10 12:43:27 | 显示全部楼层
感谢各位了,是放大器输出对地了,电机是好的。就是郁闷为什么只断电机的电源会烧坏放大器?
发表于 2012-7-10 15:58:52 | 显示全部楼层
放大器坏了。我段时间还遇到了。如果是全新的那就是质量的问题了。如果之前用过那就是电机有短路才会把放大器给烧坏的。
发表于 2012-7-10 19:14:17 | 显示全部楼层
電機斷電是要燒壞放大器。
因爲沒有的位置反饋,放大器會最大地輸出。
也就是說,把編碼器綫斷開,電機會飛快轉動。

請多多注意。
发表于 2012-7-10 22:29:42 | 显示全部楼层
不能直接断电机,驱动器会烧的
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