1个关于控制伺服多段速问题, (见图)

发表于 2012-7-10 00:11:14

图片：

我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,
请问有没有其他更好的办法.谢谢.

发表于 2012-7-10 04:44:50

记得好像一个可变速的指令。

发表于 2012-7-10 09:18:25

用一个相对定位指令就行了，改变其频率就能得到不同的速度了。

发表于 2012-7-10 13:52:00

不知道速度模式能控制不？

知道速度加速减速时间可以走出图上的曲线..

多段速参数8 9 10 72 73 74 75 可以设置7种速度，

发表于 2012-7-10 18:25:35

要求是位置控制,

发表于 2012-7-10 22:59:10

位置控制，
用二條指令，那麽在執行完第一條后，會減速停止，再執行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說，用一條指令，中途改變速度。

发表于 2012-7-11 03:32:45

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