伺服控制

发表于 2012-7-9 16:57:56

已经ok了

发表于 2012-7-9 20:13:21

呵呵，都没有安装有模拟量模块，除了位置控制方式还能选择啥控制方式呢？

以上

发表于 2012-7-9 23:28:46

看你的需要,速度模式就行了!

发表于 2012-7-10 02:44:11

用3段速度，速度控制模式。

发表于 2012-7-10 05:59:36

请站长帮帮忙啊！

发表于 2012-7-10 09:15:01

给你参考一下：

  所谓相对位置控制方式，是指由当前位置开始移动距离的方式，移动方向由输出脉冲数的正/负符号决定。

相对位置控制指令DRVI编程方式如下：
DRVI D10 D20 Y1 Y4
*D10：指令输出脉冲数，可以应用寄存器或是数值指定
*D20：指令输出脉冲频率，可以应用寄存器或是数值指定
*Y1：指令输出脉冲地址，只能用Y0或是Y1
*Y4：旋转方向输出，根据所控制执行元件的设置参数来确定输出ON（OFF）为正向或是反向。
相对位置指令实例：（假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）
LD  M0
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000
LD  M0
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000
由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.

发表于 2012-7-10 15:45:51

谢谢，楼上的兄弟

发表于 2012-7-10 19:01:16

发表于 2012-7-10 22:16:42

学习了，谢谢。

发表于 2012-7-11 01:32:07

学习了，谢谢。

帐号		自动登录	找回密码
密码			加入工控之家