伺服电机的反馈信号怎么和PLC接线？

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伺服电机的反馈信号怎么和PLC接线？我想用A、B差分计数对伺服电机进行控制,就是伺服驱动器的A、B差分信号反馈到PLC，PLC根据设定的值对伺服进行控制，那怎么进行接线呢？PLC接A、B差分信号就是两个输入点（相对于一个高速计数器），而伺服的反馈信号有A+、A-、B+、B-，我盖怎么接线呢？？？

就是图中的33、34、35、36，共计4个输出端，而PLC只有X0、X1，改怎么接线？？？

图就是控制器（驱动器）的输出信号，就是伺服把信号反馈给控制器，控制器再反馈给PLC等上位机，这个图就是控制器输出到上位机的。请大家帮帮我。

此图应是和定位模块连接的

我没用过这两个信号,不清楚怎么接,
只用过Z相的0点信号,
差分脉冲信号,你要接到X点可能抓不到的,

差分输出PLC是不能接收的，如果想接AB相，可以加个高速脉冲计数模块，好像是1HC。
PLC可以接集电极开路的Z相信号，一般应用于回零过程。