帮忙看一下这个梯形图

发表于 2012-7-10 14:21:59

大家帮我看下我编的这个控制机械手的梯形图对不对.我新手,不会仿真.谢谢
过程: 启动:X0启动+X2取料下限+X3横臂左限
启动→夹紧→(2S后)→上升→右行→下降→松开→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  启动                   Y0  左行
X1  上限                   Y1 右行
X2  下限                   Y2  上升
X3  左限                   Y3  下降
X4  右限                   Y4  夹紧
X5  停止

发表于 2012-7-10 15:40:09

我看了下你的X3是一直在接通状态吗如果不是那你怎么可以左限右行呢还有就是下面的右限左行都是怎么接同的呢那你其他的动作有是怎么来的呢

发表于 2012-7-10 16:58:19

标号24处不是有右行的Y1的自锁吗,不用一直处在接通状态啊

发表于 2012-7-10 18:16:29

是啊我是说你不接通X3怎么会有自锁呢

发表于 2012-7-10 19:34:39

好想程序动作和要求不一至呀,左行和下降会同时吧.好好看一下啦.

发表于 2012-7-10 20:52:49

粗略的看了一下，如果四个限位开关都没动作，你如何启动啊！

发表于 2012-7-10 22:10:59

粗略的看了一下,你的程序如在中途停电在启动，你想想后果是？？？？？？

发表于 2012-7-10 23:29:09

发表于 2012-7-11 00:47:19

真不好意思让大家见笑了，我的这个程序错得太严重了，我再闭门修炼先。。。。。。。。。

发表于 2012-7-11 02:05:29

你编程的时候在每一个动作前加上注释先........
这样你就会明白自己在干什么了

帐号		自动登录	找回密码
密码			加入工控之家