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最近做了台机器,运行了一个多星期,可是现在,突然出现了问题,.程序主要是控制些电磁阀和两台步进马达, 马达的运行分为五个阶段,其中Y1控制的马达有正反转,Y0只有一个方向.第一阶段,两个都不带加减速,脉冲大概都只有60左右,频率也只有几百, 通过检测到8148和8147的下降延再延迟一端时间后再执行第二阶段的马达运行 这个阶段 两个的脉冲和频率都比较大,同样检测8148和8147的下降延再延迟一端时间后再执行下一步,第三阶段和第一阶段类似..完成后,执行第四阶段,这一阶段是退回原点的行动 Y0不发脉冲, Y1控制的电机方向变换,带减速,执行完后再执行第五阶段.也是只有Y1的电机运行, 不带减速, 脉冲个数和频率都比较小. 到达原点后就停止.然后再重复以上动作! 问题出现在第一阶段, 有时侯这一阶段Y1没有发脉冲,但监控发现M8148一直保持接通,D8067的植为6709(IRET ,SRET遗忘,FOR-NEXT关系不正确).那位高人能指点下.我用的是FX1N系列的.QQ:420653432 要程序的加我QQ! |
发表于 2012-7-10 17:51:01
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