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请问FX1S 30MT　PLC 怎么跟MR-J2S-20A联接控制伺服电机？

1 接好电机电源，接好编码器，并将EMG信号短路，接好内部电源，不插CN1A控制线，手动（JOG）试伺服电机是否可以正常运行，确认电源正常，驱动器到电机编码器端正常。
2  脉冲信号接入（按伺服说明书第3-24页图接），并将EMG信号短路，在Pr41把伺服on和限位信号去掉，写plc程序用指令drvi发脉冲让电机转动。
3 将所用的信号一项一项的连接，如果有用的话（例如伺服on，限位，报警，抱闸，转矩限制等）

应注意集电极和差动接法的区别，用驱动器内部电源和外部电源的区别。