请教各位大侠：关于PID，怎么样理解，才能更快的掌握它？

发表于 2012-7-10 04:18:54

关于PID的控制，我一直没有能掌握它，请教各位高手帮帮忙！

发表于 2012-7-10 08:52:30

P 是按偏差的大小进行控制 (满足快速性 )
I 是按偏差是否存在进行控制 (满足准确性 )
D 是按偏差的变化趋势进行控制(满足稳定性)

发表于 2012-7-10 13:26:05

找一本有关的手册看看.

发表于 2012-7-10 17:59:40

在百度搜索″PID看看

发表于 2012-7-10 22:33:15

引用

引用第1楼顾惜朝于2009-01-07 10:32发表的 :
P 是按偏差的大小进行控制 (满足快速性 )
I 是按偏差是否存在进行控制 (满足准确性 )
D 是按偏差的变化趋势进行控制(满足稳定性)[/quote]

经典啊！确实就是如此，总结的好。

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