请教，西门子200与TD400位移控制

有一个程序要求如下：
        按F1键后，TD400屏出现输入高度数值的菜单，输入数值确定后（输入高度每次不一定一样），按ENTER键，梯子会自动上升选定的高度，高度检测采用的是数字量位移开关，CPU采用226，请教下大虾，怎么控制梯子上升到我所设定的高度后自动停下？谢谢！