请教OMRON的变址寄存器怎么用？

发表于 2012-7-9 11:15:22

最近做的一个东西，用到变址寄存器，没用过OMRON 的变址寄存器，请教高手，如把D500变址为D514

发表于 2012-7-9 14:30:48

你的条件不足只能用传送指令。

发表于 2012-7-9 17:46:13

谢谢版主，具体是这样的，按键A上升沿把伺服走过的脉冲数MOV到D500中，按键A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再准备存新值，类推，这样把手动走过的值都记录下来，运行后走D500，D514，D528。。。机械手就可以走一段连续的路径

发表于 2012-7-9 21:01:38

就是每次，按键A上升沿把一定的值MOV到D500中，按键A下降沿把D500的地址加14

发表于 2012-7-10 00:17:03

发表于 2012-7-10 03:32:28

感谢版主，又学了一招。

发表于 2012-7-10 06:47:53

图片：

这样能满足楼主需要吗?

发表于 2012-7-10 10:03:18

6楼的大哥程序能实现，我是手动走一步，记录当前脉冲存如D300，记录一次，再走，再记录，记录的值就在D300.D314.D328等等的表格中，现在有什么好的方法，一次次调用表格中的脉冲，实现机器人的连续动作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等

发表于 2012-7-10 13:18:43

我的程序是将脉冲记录在D500里面，再走在记录就是在D514，D528......
至于调用，机器人动作的连续性是要靠程序控制的，走完一个位置把下个位置传进去哇。

发表于 2012-7-10 16:34:08

还要实验下

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