omron 任务命令求助！！

工艺动作：
    进车－关门－淋雨－前进出车－门开   （门默认状态是开）
程序背景：
    该系统当时是承包给别的公司，后来那个公司在系统没做完的时候就解散了，程序也就没完全弄完。后续程序只是为了工艺动作的需要，边试边做的（单位其它同事做的）。
存在问题：
    在程序运行时，按下 急停按钮 系统没有反映，甚至按操作面板上的任何按钮，系统都没有反映。（电源按钮除外）
主要解决的问题：
    1、TKON 和 TKOF命令的用法
    2、怎样才能中断此命令？怎样才能重新循环任务？
    最好有omron的程序实例
另：
    附上 源程序 一份
    EMAIL：ygm_senator@hotmail.com
              QQ:  270726327（加请注明 工控人家）

自己先顶下  望达人解决

很简单啊。用梯形图就可

很简单啊。用梯形图就可给我型号，图纸，我给你作好