哪位朋友可以编写S7-200控制直流调速装置实现钢管定尺切割的程序

用西门子S7-200 224的PLC控制直流调速装置（可以用SSD欧陆590）实现钢管定尺切割。用900个脉冲的长线驱动的编码器作为直流调速装置的速度反馈，用200个脉冲的编码器作为钢管长度计算，用一个文本显示器作为系统参数输入。
    S7-200输出0-10V的模拟量控制直流调速装置，0-正10V的时候小车跟踪、下锯切割，0-负10V的时候小车返回原位。
    有兴趣的朋友可以将有关问题发送到小弟邮箱:aaa134316aaa@163.com咱们研究研究。