请教ormon plc控制机械手的问题

发表于 2012-7-10 09:25:56

一个3自由度的机械手，8个动作：
1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
如此循环执行

请问如何实现？用SNXT，STEP指令可以控制循环吗？

有没有做过类似项目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937

发表于 2012-7-10 12:02:16

前几天用移位做了个循环的程序

发表于 2012-7-10 14:38:37

你用那个 sf.t指令吗

发表于 2012-7-10 17:14:57

恩，是的

发表于 2012-7-10 19:51:17

用顺序控制或步进指令都可以实现

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