哪位高人给指点一下看看这个程序的问题出在哪？温控PID

程序上传后不能正常控温，表现为 该加温的时候不加温，该停止加温的时候不能停止。比如SV设定到50度，而PV值为30度了，还没有加热输出，或者到了70度了，加温还不停止。尝试着修改P、I、D参数也不行。
     我刚刚学习PLC，恳请高人指点一下问题出在哪里了？不胜感激！