OMRON 的CP1H  PLC去控制编码器用于车轮转向定位

发表于 2012-7-10 02:37:02

本人所在公司在江阴,为上海振华港机做设备维护业务,有一台150T液压平板车,以前是单片机控制的,现在我们公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H PLC去控制编码器,用于工程车辆车轮转向定位控制 ,具体是怎样的控制方法?利用哪一控制模块呢?我不太清楚啊
请师傅们多多指点.请大家一起讨论起来!
huxiaowei86@126.com

发表于 2012-7-10 06:31:32

愿与探求
请付原单片机控制原理图与转向构造示意图

发表于 2012-7-10 10:26:02

將編碼器接到CP1H的高速計數端，設定一個轉向基準值，編碼器值與基準值比較，大於等於小於，控制車輪轉向。我做過相似的控制。

发表于 2012-7-10 14:20:33

huxiaowei86
你好
我在等你的资料
yinch2004@21cn.com

发表于 2012-7-10 18:15:03

感谢二楼师傅的指点...

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OMRON 的CP1H&nbsp;&nbsp;PLC去控制编码器用于车轮转向定位

OMRON 的CP1H PLC去控制编码器用于车轮转向定位