伺服位置显示问题

发表于 2012-7-8 10:34:25

师傅们好，运台是靠伺服电机来带动的，为什么电控箱上电的时候，运台上可以任意移动，当按下原点回归按钮，以一定的速度反转，当碰到近点开关时，再以更低的速度正转，直到找到Z相后停止，此点就是原点，停止后我用手去移动运台，不管怎么移都移不动运台，这是怎么回事啊?是不是此时伺服必须靠程序来控制才会转
还有一个问题，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0 D10 D20 D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
具体编写要怎么编，求指点 D8140用不用派上用场？请师傅们指点一下，小弟在此感谢了

，

发表于 2012-7-8 15:08:00

发表于 2012-7-8 19:41:35

一开始上电，伺服还在自由状态，到达原点后，伺服已经刹车了，为了在原点保持位置。自然就靠外力移不动了。

发表于 2012-7-9 00:15:10

使能上了伺服就动不了啦发脉冲才能动 D8140 是存储Y0的脉冲数与D8141组成32位
根据你要求触摸屏显示伺服位移 D8140应该要用的要看你的丝杠螺距还有你的齿轮比伺服一周脉冲数例如丝杠螺距10MM 齿轮比1：1 伺服转一周10000个脉冲那个当你发10000个脉冲的时候伺服位移式10MM D8140里面数为10000 然后写程序把D8140传给任意个D 比如 D30 然后DDIV D30 K1000 D50 触摸屏显示的数就取D50 不知道我说明白了吗。

[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新编辑 ]

发表于 2012-7-9 04:48:46

你用通讯的方式，直接读取驱动器内的位置

发表于 2012-7-9 09:22:21

伺服on的时候即有servo on信号时，伺服就推不动了，

发表于 2012-7-9 13:55:56

太简单的问题一般都不回答,自己想.提示一点.将脉冲量转换成距离
触摸屏显示设成32位有符号整数或32位浮点数

发表于 2012-7-9 18:29:31

引用

引用第6楼tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29发表的 :
太简单的问题一般都不回答,自己想.提示一点.将脉冲量转换成距离
触摸屏显示设成32位有符号整数或32位浮点数
[/quote]
师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0 D10 D20 D10当前值， D20 显示在触摸屏上/
这个怎么编的？

发表于 2012-7-9 23:03:06

引用

引用第3楼狗蛋大兵于2012-06-29 07:48发表的  :
使能上了伺服就动不了啦  发脉冲才能动  D8140 是存储Y0的脉冲数与D8141组成32位
根据你要求触摸屏显示伺服位移  D8140应该要用的  要看你的丝杠螺距还有你的齿轮比伺服一周脉冲数  例如丝杠螺距10MM  齿轮比1：1  伺服转一周10000个脉冲  那个当你发10000个脉冲的时候  伺服位移式10MM  D8140里面数为10000  然后写程序把D8140传给任意个D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  触摸屏显示的数就取D50  不知道我说明白了吗  。

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发表于 2012-7-10 03:36:41

引用

引用第8楼秋秋于2012-06-29 12:43发表的 :

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师傅，就是在原点位置的时候，触摸屏上显示的当前位置是0mm，当按下手动反转，触摸屏上的数值变成了负的数值，再按手动正转，数值由负mm的到原点位置0mm变成正的数值显示，这个程序是怎么编写的。是不是在原点位置0MM时，如果是反转的话，位置的当前值用减法指令SUB K0 D10 D20 D10当前值， D20 显示在触摸屏上/

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