请教伺服电机一个方向旋转分度，累积误差怎么消除的？

发表于 2012-7-8 19:40:17

如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！

发表于 2012-7-9 00:13:52

加一个原点的接近开关，每次转到这个位置就清零
个人意见。。。

发表于 2012-7-9 04:47:27

往一个方向绝对位置也没办法做呀？

发表于 2012-7-9 09:21:02

你的齿轮比算法有问题~~~

发表于 2012-7-9 13:54:37

运行一圈之后使用光纤检测，偏差超出则执行回原动作。

发表于 2012-7-9 18:28:12

电子齿轮比取整数应该可以避免

发表于 2012-7-9 23:01:47

這個不是編碼器的問題，是電子齒輪比計算問題。電子齒輪比會造成誤差累計，特別是往復運\動容易發生，說明書有說明電子齒輪比計算方法，貌似很複雜。

发表于 2012-7-10 03:35:22

不会有误差积累的情况的你是怎样运动的单向转还是来回走来回走是不会有误差的除非有干扰

发表于 2012-7-10 08:08:57

绝对编码器可以有复位端reset 用于编码器0位置设定

发表于 2012-7-10 12:42:32

请教了：如果编码器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此时输入36000个脉冲，请问电机编码器刻度实际走到多少？最好是行家，往复运动绝对没问题，一个方向旋转时，如果编码器线数不能整除的话，只要可能相差一线，做个几百万上亿次后，是否会有误差？

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