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三菱qp定位模块程序几个问题

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发表于 2012-7-10 01:25:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
[DFRO        H0         K800     D5100     K1]
[DFRO        H0         K900     D5102     K1]语句中d5100和d5102地址是任意选择的还是有固定的一一对应的?用d7000和d7002可以代替吗?
发表于 2012-7-10 02:04:14 | 显示全部楼层
当然可以!K800 和K900是定位模块里面的参数!这个指令的意思就是把K800 和K900 里面的数据读出来写入D5100和D5102里面的。800和900存储的是马达运行的当前值
发表于 2012-7-10 02:43:19 | 显示全部楼层
那想追问下楼上的高手,这条程序只是把进给值读出来存在d5100里面,方便调试用是吗,在程序里应该没有起到别的作用吧?(在程序里就一个d5100)
发表于 2012-7-10 03:22:24 | 显示全部楼层
有用!可以用当前进给值和设定值比较置位定位完成标志!
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