初学PLC

PLC工作系统设计
   针对系统控制特点，KM1、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、KM10、KM11、KM12、KM13采用实际接触器，KM2采用实际接触器，其余控制继电器均采用PLC内部逻辑继电器，所有继电器均只接入一对触点，作为PLC的输入，其余触点均用PLC内部逻辑触点，各个按钮、开关（包括接近开关、行程开关)也均只接入一对点作为PLC的输入，其余都用PLC逻辑触点控制。PLC输入、输出及中间继电器的定义见表1.1、表1.2
表1.1    PLC的输入
I0.0    SA1    油泵连续/自动切换    接常开
I0.1    SB1    左侧刀架快速移动按钮    接常开
I0.2    SA2    垂直刀架快移 /自动转换开关    接常闭
I0.3    SB2    右侧刀架快速移动按钮    接常开
I0.4    SA3    右侧刀架快速移动/自动转换开关    接常闭
I0.5    SB3    左侧刀架快速移动按钮    接常开
I0.6    SA4    左侧刀架快速移动/自动转换开关    接常闭
I0.7    SB4    横梁上升按钮    接常开
I1.0    SB5    横梁下降按钮    接常开
I1.1    SQ1    横梁放松行程开关    接常开
I1.2    SQ4    横梁上升限位开关    接常闭

I1.3    SQ3    左侧刀架限位开关    接常开
I1.4    SQ2    右侧刀架限位开关    接常开
I1.5    SB6    工作台停止按钮    接常开
I2.1    SB7    工作台步进按钮    接常开
I2.2    KM11    油压继电器触点    接常开
I2.3    SQ5    工作台极限限位行程开关    接常开
I2.4    SQ6    工作台极限限位行程开关    接常开
I2.5    SB8    工作台前进按钮    接常开
I2.6    SB9    工作台后退按钮    接常开
I2.7    SB10    工作台步退按钮    接常开
I3.0    SA5    后退减速    接常开
I3.1    SA6    前进减速    接常开
I3.2    SQ8    步退限位和进刀行程开关    接常开
I3.3    SQ9    步进限位和退刀行程开关    接常开
I3.4    KA    横梁夹紧电流继电器    接常开
表1.2  PLC的输出
Q0.0    KM11    油泵
Q0.1    KM3    垂直刀架正转
Q0.2    KM4    垂直刀架反转
Q0.3    KM5    右侧刀架正转
Q0.4    KM6    右侧刀架反转
Q0.5    KM7    左侧刀架正转
Q0.6    KM8    左侧刀架反转
Q0.7    KM9    横梁上升
Q1.0    KM10    横梁下升
Q1.1    KM12    横梁夹紧
Q2.0    HL2    横梁运行指示灯
Q2.1    KM1    横梁放松
Q2.4    KM2    后退抬刀继电器
Q2.5    RP3    正向给定
Q2.6    R1    正向减速
Q2.7    RP1    正向点动
Q3.0    RP2    反向点动
Q3.1    R2    反向减速
Q3.2    RP4    反向给定
Q3.3    0线    0电位








摘要
   传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展，用PLC设计电气控制系统，不但满足了所需的各种控制功能，而且在节省资金的前提下，还具有结构简单，运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率低、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机时转速和电枢电流值，显示准确、直观。
   利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法，为改进机床设计提供了新的思路，对促进工业企业技术进步具有一定意义。

  关键词：可编程逻辑控制器、龙门刨床、控制系统、直流调速、刨床运动控制













      床身是一个箱箱体，其上有V形和U形导轨。工作台或称刨台，下面有齿条与传动机构齿轮相啮合，可作往复运动。横梁平常加工时严禁动作，只在更换工件时才运动，以调整刀架的高度。左右垂直刀架可沿横梁导轨在水平方向或沿滑板导轨在垂直方向作快速移动或工作进给，左右侧刀架及进给箱可沿立柱导轨上下快速移动或自动进给。