求助：安川带制动的电机怎么解除制动

发表于 2012-7-9 21:11:27

小弟用了一台带制动的安川伺服，但是怎么也转不起来，一看是没有把抱闸脱开。可是怎么脱抱闸我就看不懂了。各位大哥有谁知道的请告诉我

发表于 2012-7-9 22:29:38

看手册，有个抱闸指令，

发表于 2012-7-9 23:47:48

安川伺服的制动有一个单独的2芯电缆，或者是和编码器的在一块，但还是要单独出来2芯线，给这2根线通24v电源，这个电源的通断可以通过修改伺服驱动的输出点配置，也可以在PLC中直接写一句程序来控制，

你看线就知道了，伺服电源线、编码器线、多出来的2根就是了

发表于 2012-7-10 01:05:58

支持2楼的说法，制动线圈是24V的，接入24V电源才能打开制动。制动线圈的2根线与电机编码器接线口在一起，打开看看就能分出来。

发表于 2012-7-10 02:24:08

看到了谢谢各位但是是电机线多出来两根

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