求助：伺服乱走的原因

发表于 2012-7-9 19:34:57

同样的程序，同样的硬件，三菱fx-1n(c)的plc和mr-j3-70A的伺服驱动器，有的机床会出现通电的瞬间，plc就发脉冲给伺服驱动器，伺服电机一直运转，直至到极限位置报警停下，不是每台机床都出现这种情况，在公司里调好了，有时发到客户那里就出现了？请哪位高手帮忙解决一下，看看到底是什么原因？

发表于 2012-7-9 20:14:03

干扰问题看看

发表于 2012-7-9 20:53:08

好像没什么干扰，都同样的排布

发表于 2012-7-9 21:32:13

建议修改硬件配线，把伺服ON信号和启动信号关联，不要长期使驱动器对电机置ON，只是在运动的时候才ON，那样会好一点，也可预防一定的干扰，你检测一下驱动器里面的F0013看里面有没有变化。

发表于 2012-7-9 22:11:18

硬件配线是三菱公司那边做好的，没法修改的，会不会是因为用单相220V伏的接线方法而引起的，以前用三相220V的电压，不会出现这种问题，现在为了省事采用了单相，有时会出现这问题。F0013是什么意思啊？

发表于 2012-7-9 22:50:23

开关电源的问题,我以前遇到过

发表于 2012-7-9 23:29:28

我这里也是，把编码器的线做短一点就没事了，检查编码器的线，地线也有关，有时候步进马达也一直在转，把地线拆掉就正常了。

发表于 2012-7-10 00:08:33

接线问题。

发表于 2012-7-10 00:47:38

把程序重新传到PLC中就好了，而且以后也很少会出现了，搞得晕死了。。。

发表于 2012-7-10 01:26:43

干扰问题

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