三菱PLC输入，输出传感器

请问各位大侠  我要用在三菱PLC上用于计数的脉冲传感器该怎么选择呢？就是脉冲型的那种，一个脉冲一个数，但传感器不能是I/O输入的。
还有我最近在学习伺服。可是不明白伺服用脉冲控制，PLC是怎么输出这个脉冲，难到是用PLC的 Y 触点吗？应该不可能吧！PLC的触点使用寿命就100万次啊！所以问下这个脉冲怎么输出？？？（麻烦各位大侠了，别拿砖拍我）

哦  原来如此啊