三洋伺服老是定位不准

发表于 2012-7-5 22:39:59

我用一三洋伺服（RS-03AA）750W马达控制一来回动作，但是老是定位不准，跑十几分钟后就走位了，请问高手们如何是好，（本机器定位要求得高）

谢谢

发表于 2012-7-6 01:16:20

应该是程序设计的问题，可否传个伺服手册来看下先！
ZBL2004@QQ.COM

发表于 2012-7-6 03:52:40

我感觉是干扰引起的，请各位高手各抒己见

发表于 2012-7-6 06:29:00

定位不准有电气与机械两方面的原因,先检查你的机械机构,排除机械方面的影响;电气方面而言伺服放大器的影响较大(个人经验),一般伺服马达很少出问题,大都是伺服放大器参数设置不当,老化性能变坏,如果是新伺服系统,先用自动增益计算的方法把系统的参数计算一下,然后再慢慢的增加位置环增益和速度环增益,一般都能够达到很好的效果.

发表于 2012-7-6 09:05:20

可否传个伺服手册来看下先！
195312430@qq.com

发表于 2012-7-6 11:41:40

我现在也碰到这个问题了，不知道怎么办

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