相对位置控制指令DRVI应用指令

发表于 2012-7-5 21:10:18

相对位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC应用指令

  所谓相对位置控制方式，是指由当前位置开始移动距离的方式，移动方向由输出脉冲数的正/负符号决定。

相对位置控制指令DRVI编程方式如下：
DRVI D10 D20 Y1 Y4
*D10：指令输出脉冲数，可以应用寄存器或是数值指定
*D20：指令输出脉冲频率，可以应用寄存器或是数值指定
*Y1：指令输出脉冲地址，只能用Y0或是Y1
*Y4：旋转方向输出，根据所控制执行元件的设置参数来确定输出ON（OFF）为正向或是反向。
相对位置指令实例：（假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）
LD  M0
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000
LD  M0
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000
由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.

发表于 2012-7-5 22:28:29

学习了，谢谢！

发表于 2012-7-5 23:46:39

谢谢分享！

发表于 2012-7-6 01:04:49

学习了，谢谢！

发表于 2012-7-6 02:22:59

学习了，谢谢分享！！

发表于 2012-7-6 03:41:09

thank you very much

发表于 2012-7-6 04:59:19

谢谢共享！祝新年快乐！

发表于 2012-7-6 06:17:29

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发表于 2012-7-6 07:35:40

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发表于 2012-7-6 10:12:00

学习了，谢谢

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