设置PID参数口诀

发表于 2012-7-4 21:29:01

参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!

发表于 2012-7-5 00:44:26

谢谢啦,不错.

发表于 2012-7-5 03:59:52

谢谢啦,不错.

发表于 2012-7-5 07:15:17

niuren

发表于 2012-7-5 10:30:42

温度和速度控制的PID是不一样的

发表于 2012-7-5 13:46:07

发表于 2012-7-5 17:01:32

挺好的，但在实际应用中还得具体情况具体对待。

发表于 2012-7-5 20:16:57

发表于 2012-7-5 23:32:23

谢谢不错

发表于 2012-7-6 02:47:48

谢谢啦,不错.

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