编码器ab相怎么辨别电机正反转实例

呵呵，学习了，最好有个最简单的程序，加个注释，这样就能一目了然了<div id="lwd_1238176"><span class="s3 f12 fn">楼主留言：

<blockquote class="blockquote">程序以编写好，去我主题里看看吧，有什么错误请指出，[/quote]

谢谢大家，有空我上传自己编写的，不足之处请指教