求台达PLC控制切袋机程序

发表于 2012-7-1 13:01:24

机器要求有切：透明、颜色两种袋子的模式。用伺服控制定位。切透明袋子时直接输入多少脉冲就OK了。但是在切颜色袋子时怎么让程序走完给定长度后，如果色标没有接收到信号，再由色标传感器控制补偿K10脉冲呢？希望大侠们指教一下!

发表于 2012-7-1 17:34:59

其实在切有色标的袋子时
如果你要求的精度不是非常高的情况下

可以让PLC 一直发送脉冲
然后在伺服那边的DI信号高速DI输入信号设定为脉冲清除信号。将色标信号接入这点就好
这样伺服每次碰到色标信号都会立即停下。
PLC在处理完切刀等动作后，可以再次启动脉冲输出。
这样一般精度在+-2mm之间

发表于 2012-7-1 22:08:34

像这种有几个图案的袋子，如果色标一接收到信号就停止，切刀就切断了袋子。那一个袋子就分成几个了。我这样分析对吗？还有切袋机每分钟切120个哦，频率有点高啊。希望大家再想想办法。不胜感激！

发表于 2012-7-2 02:42:09

你可以用伺服定位完成信号与色标检测信号比较一下。同时接通说明定位准确，反之补偿。不知说的对不对。

发表于 2012-7-2 07:15:44

谢谢你的建议。等定位脉冲完成后，色标没接收到信号再补充脉冲补偿。中间感觉伺服电机停顿1秒时间再补偿。好怪啊！人家做得很平稳的，同样是PLC控制。是否台达这牌子不行啊？

发表于 2012-7-2 11:49:19

唉？自学之路艰难啊！顶一下。

发表于 2012-7-2 16:22:54

Re:求台达PLC控制切袋机程序

发表于 2012-7-2 20:56:29

呵呵，这个食品行业用的程序，没有人共享。我也想找个程序来学习一下

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RE：求台达PLC控制切袋机程序