求助

DDRVA  D130 D120  Y000 Y00I这条程式啥意思（三菱fx）

绝对位置定位指令

绝对位置定位指令，一般用在步进电机控制，就是脉冲输出控制。D130里的数值是目标位置，D120是脉冲频率也就是速度，Y00脉冲输出地址也就是给步进输入，Y001是旋转方向控制。

从电脑写程式到plc，提示“plc试图在rom运行方式下写入，rom运行方式下不能写入”啥原因呀？请教高手指点

只读状态是不能写的。