NACHI机器人E51报警

公司有台机器人那智的，停了一次电，再上电时候就报E51的警6个轴全报。先找售后服务的人过来弄了一下没搞好，第二天从上海叫了一个日本人过来，看了看还是不行测柜体内的各项电压都正常，后把UM200E放大器的电路板拆了下来发现IC28.29.30有明显的烧掉的痕迹，又把另一台的板，拆过来装上还是不行，再把这块板装回去的时候，发现又烧了，这下麻烦大了。最后那个日本人说可能是到机器人本体的电缆线那个地方有问题，不敢再去碰了，必须要换线了以后才敢装新的放大器板。有没有人以前遇到这个问题，解释下能不能。。。。。

没人知道么