三菱伺服控制

公司有一小设备，使用的松下PLC，带密电码无法看到内容，现想自己做一套，用三菱PLC的，如有这方法实例，请给一份参考一下，谢谢，
控制要求   1。 两轴控制。
           2。 使用位置控制
           3。 有GOTF930面板。（有计数，长度，等）

也可能是不知如何表述清楚，如有这方面资料请给一份，学习学习，谢谢了。
也可以QQ向你请教，869694152

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如何指导收费。

两轴是单独运行还是要做插补啊东西要求没讲清楚啊