触摸屏替代按钮的问题

比如原来用一个按钮来控制阀门的开启和关闭，现在用触摸屏了，硬件方面需要怎样改动？
例如原来是一个继电器控制的，按下按钮继电器得电，于是常开点变为常闭，电磁阀得电于是阀门打开。
现在需要什么硬件呢？我知道是在画面上点一下，可是硬件方面需要什么？是不是要用模块来替代以前的继电器呢？

用触摸屏控制PLC，不过如果是开停机 复归等功能还是使用按钮

触摸屏需要和plc或dcs等配合使用。