调速电机的问题

传动系统轴系扭振是一经典的控制问题，通常由于轴系存在阻尼使得扭振收敛，如果是发射的话，将导致共振；如果轴系存在间隙将产生放大直至轴系疲劳而断裂。最简单的做法就是阻断频率，这通常在小容量的低压变频器中应用；大型传动系统的经典做法为在速度反馈通道引入陷波滤波器；在高精度调速系统中则采用自适应控制。

是电机和转速实现了共振，同事变频电机的输出在1800是扭力不足以及电机特性造成的，如条件允许将电机转速升一个级别，如2000转，问题应该就没有了。